无著菩萨是古印度健陀罗国人，于佛灭后1000年出现于世。
他生性灵敏，根机极利，领悟佛法极快，就如风掠过草，草便伏倒。
他起先从弥沙塞部中出家修道，后来自觉所学不是夙昔所喜欢的，于是转而回向大乘。
世亲菩萨是无著菩萨之弟，于一切有部中出家修道，博学强识，通达教理，洞悉三藏之妙理，为当时大众所景仰。
无著菩萨有一弟子，名狮子觉，常兴密行，众人不知，也以才学高迈而为大众仰慕。
当时一些大德常常在一起说：“大凡修行之人，都希望能到兜率天中拜见弥勒菩萨。如果我们中哪位先舍报往生，得生兜率天，就请返回人间告知大众，以增加大众的信心。”
多年以后，狮子觉先往生，三年之后依然没有消息。
不久之后，世亲菩萨也往生了，过了半年后也没有消息传来。
当时外道们就讥笑，认为世亲菩萨和狮子觉都投生于恶趣之中无法自在，自然也就无法回来报信了。
过一段时间之后，有一天，无著菩萨在夜间向门徒传授修定的方法。
忽然间，天空中大放光明，灯光与之相比反而昏暗失色了。
这时，有一天人从空而降，来到庭院之中，进而来到无著菩萨面前的礼拜。
无著菩萨心知必是自己的弟弟回来了，于是笑道：“你回来的太迟了吧？如今应该如何称呼你呢？”
来者回答道：“我从此土舍寿往生之后，就往兜率天内院弥勒菩萨之前莲花化生，莲花刚刚打开，弥勒菩萨就赞叹着说：‘善来广慧！善来广慧！'”
我向菩萨右绕数匝，礼拜之后就不敢耽搁，马上回来报知兄长了。”
无著菩萨点点头：“果然是天上一日，地上一年。狮子觉呢，现在何处？怎么不见他回来呢？”
世亲菩萨（现在是广慧菩萨）回答道：“我在外面旋绕之时，见狮子觉在兜率天外院天人众中，耽着欲乐。我向他致意，他都没空回顾于我，又怎能回来报知呢？”
无著菩萨不免叹息一声，又问道：“这事过去就算了。菩萨是什么样子的？他正在演说何法？”
世亲菩萨回答道：“菩萨相好庄严，不是言辞所能形容的。菩萨所演说的妙法，义理也大致与人间一样。只是有一样不同，菩萨声音清畅和雅，让听者忘记疲倦，受持者受持不倦。”
